|
|
Pravděpodobnostní lokalizace mobilního robota
Kopečný, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Řízení pohybu, navigace a orientace robota v prostoru jsou problémy spjaté s vývojem mnoha robotů. Tato práce se zabývá především lokalizací ve smyslu orientace robota v prostoru, nicméně ani ostatní aspekty nejsou opomenuty. Cílem práce je konkrétně lokalizační algoritmus Monte Carlo, jehož přiblížením a aplikací na skutečného robota se zde budeme zabývat.
|
|
|
Efektivní generátor náhodných čísel v nízko-výkonových zařízení
Michálek, Tomáš ; Mlýnek, Petr (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Tato práce řeší problém generování náhodných čísel na nízko-výkonových zařízeních. Autor popisuje možné způsoby generování a implementuje vybrané generátory (pseudo)náhodných čísel na zařízení MSP430F5438A. 4 generátory byly doplněny o vylepšení jednoho z nich a dále byl vytvořen generátor nový, využívající jevu změny teploty v okolí. Pro každý generátor byla vygenerována testovací sekvence a tyto sekvence byly otestovány sadou testů Dieharder, STS-NIST a vizuálním testem. Výstupem práce je funkční implementace generátorů, jejich otestování statistickými metodami a srovnání mezi sebou.
|
|
|
Řízení rizik ve stavebním podniku
Fujaszová, Petra ; Vašíček, Petr (oponent) ; Nováková, Jana (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je popsat řízení rizik ve stavebním podniku se zaměřením především na projektová rizika. První polovice práce se zabývá teoretickým popisem a vysvětlením pojmů spojených s projektem, rizikem a řízením rizik ve stavebním podniku. Po teoretickém úvodu do problematiky následuje ukázka na praktickém příkladu z praxe, konkrétně stavební zakázka JAMU – hudebně dramatická laboratoř, Brno realizovaným společností Unistav Construction a.s.
|
|
| |
|
|
Agent pro kurzové sázení
Bělohlávek, Jiří ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Grulich, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce vysvětluje návrh a implementaci agenta pro podporu kurzového sázení. Nechybí ani teoretické pozadí o online kurzovém sázení, pravděpodobnosti a statistice. V části dolování dat je nastíněn princip dolování dat z datových skladů, metody řešení různých typů úloh. Podrobněji je zpracována metoda řešení pomocí neuronových sítí např. pomocí algoritmu backpropagation. Najdete zde i množství grafů a histogramů, z analýzy dat, vytvořených programem SAS Enterprise Miner. V závěru práce se nachází shrnutí výsledů a další možnosti rozšíření agenta.
|
|
|
Tvorba báze znalostí pro diagnostikování nemoci
Macháček, Daniel ; Steinerová, Kateřina (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou tvorby báze znalostí. Popisuje základy expertních systémů, jejich funkci a možné využití v dnešním světě. Výsledkem práce je báze aplikovaná ve webovém rozhraní NPS se schopností diagnostikovat nemoci v oboru hematoonkologie, což dokládá reálné využití expertního systému v praxi. Báze znalostí byla vytvořena ve spolupráci s experty v daném odvětví lékařství a obsahuje skutečná data.
|
|
|
Posouzení informačního systému firmy a návrh změn
Ryšánek, Vladimír ; Hampl, Ondřej (oponent) ; Koch, Miloš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na analýzu současného stavu informačního systému za účelem odhalení jeho nedostatků a návrhu jejich odstranění. Aplikací zvolených metod zjišťuje nedostatky bezpečnostní politiky systému, na kterou se práce nadále zaměřuje. Specifikuje, jak ohodnotit aktiva a řídit rizika v podniku a také obsahuje vlastní řešení bezpečnostní politiky s využitím programu Safetica, který přispívá ke snížení pravděpodobnosti vzniku bezpečnostních incidentů v podniku.
|
|
|
Řízení rizik ve stavebním podniku
Resl, Jan ; Chval, Petr (oponent) ; Nováková, Jana (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je rozbor problematiky řízení rizik ve stavebním podniku, především pak v kontextu realizace stavebních zakázek. První část je věnována používané terminologii a obsahovému výkladu příslušných pojmů. Je zde uvedena klasifikace rizik z různých pohledů, jejich možné dělení a třídění. Dále jsou zmíněny významné zdroje rizik a účastníci výstavby, kteří jsou riziky dotčeni. Třetí kapitola se zabývá řízením rizik, jsou zde popsány jednotlivé etapy tohoto komplexního procesu, ve správných posloupnostech, včetně uvedení vybraných metod a technik, které se v dílčích etapách řízení rizik standardně používají. V poslední, čtvrté kapitole je shrnuta a završena celá problematika rizika na příkladu aplikace vybrané metodiky řízení rizik u konkrétní stavební firmy a na konkrétní stavební zakázce.
|
|
|
Umělá inteligence pro deskovou hru Carcassonne
Černohub, Jan ; Lodrová, Dana (oponent) ; Stružka, Jaroslav (vedoucí práce)
Obsahem práce je návrh, vytvoření, testování a vyhodnocení virtuální adaptace populární společenské deskové hry Carcassonne pro osobní počítače. Včetně algoritmů řešící umělou inteligenci soupeře - za tímto účelem je vypracována analýza pravidel, cílů a herních strategií vzhledem k některým principům z teorie her s pravděpodobností. Dále jsou zpracovány nároky na zvolený formát datové a procedurální prezentace díla spolu s uživatelským rozhraním. Závěr práce nastiňuje možnosti budoucího rozšíření aplikace stran pokročilejších algoritmů umělé inteligence, jako jsou neuronové sítě.
|
|
|
Vývoj a historie teorie pravděpodobnosti
Michalová, Jitka ; Karpíšek, Zdeněk (oponent) ; Žák, Libor (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje historii a vývoji pravděpodobnosti a její teorie před zavedením Kolmogorovy axiomatické definice ve 20. století. Zabývá se úlohou o rozdělení sázky a jejími řešiteli: Luca Pacioli, Niccola Fontana Tartaglia, Blaise Pascal a Pierre de Fermat. Soustředí se na spisy De Ratiociniis in Ludo Aleae Christiaana Huygense a Ars Conjectandi Jacoba Bernoulliho. Dále se zabývá různými definicemi pravděpodobnosti: klasickou (Laplacovou), statistickou, geometrickou a Kolmogorovou axiomatickou. Také pokrývá podmíněnou pravděpodobnost a Bayesovu větu.
|
host ::
RSS.